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回轉(zhuǎn)馬達(dá)是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，它可將主泵提供的油壓轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并輸入到減速箱。其工作性能的好壞，將直接影響整機(jī)的回轉(zhuǎn)速度、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、回轉(zhuǎn)停車和駐車制動，是決定整機(jī)生產(chǎn)率的關(guān)鍵。

回轉(zhuǎn)馬達(dá)分為低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)和高速回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩大類。

低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)由于體積大、質(zhì)量較重，因而在現(xiàn)代挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中較少采用，而高速回轉(zhuǎn)馬達(dá)體積小、質(zhì)量輕，便于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的合理布局，還可滿足不同回轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩要求，故被廣泛采用。